我们要改造的C516A立车是齐齐哈尔机床厂生产制造的设备，由于使用年代久远，该设备电器控制系统及元器件严重老化，精度缺失，故障频繁，且工作现场铁屑飞溅，达不到环评及生产标准化要求标准。为了解决以上问题，确保设备修理质量，我们除对磨损的床身导轨采用磨削、刮研修复，对磨损的横梁丝杠副及立刀架升降丝杠副进行了更换等一系列常规大修措施外，在对该设备恢复几何精度的同时，还从液压系统、电气系统两方面进行了改造，并设计增加了防护门。
一、电气部分：保留花盘控制系统、保持左刀架为普通刀架不变、改造右刀架为数控刀架。
1、电气控制柜重新设计、制作。
2、采用西门子PLC集中控制。对花盘和普通刀架的电气控制进行改造，采用PLC集中控制，可以减小故障率。
3、改造后的右刀架为数控刀架，采用西门子802D控制，将原来的机械传动部分分开，立刀架的左右移动和方滑枕的上下移动分别用伺服电机来驱动，并实现2轴联动。（具体到不同厂家和不同规格的立车改造，伺服电机的扭距的选择方案不尽相同）。
4、新增1个操作站，将数控系统和操作面板安放在操作站上。操作站通过安装支架安装在立车的右前方，方便操作、编程。
5、横梁升降系统、液压夹紧系和统润滑系统等功能不变。
二、机械部分：由于改造后的立车加工精度要求高，特别是要求实现“以车代磨”的工艺要求，对该机床的机械部分的改造提出了高的要求。鉴于此：
1、右刀架原来的丝杆和光杆全部换成滚珠丝杆。固定滚珠丝杆的轴承座重新设计、制作。
2、为了降低改造成本，伺服电机与滚珠丝杆之间采用行星减速机联结。其定位精度和重复定位精度可以达到0.01mm左右（如果伺服电机与滚珠丝杆直接连接，其定位精度和重复定位精度可以达到0.005mm以内，但伺服电机的扭矩要选择大一些）。
3、星减速机与滚珠丝杆之间采用弹性联轴器连接，以便于星减速机的装配。这样可以方便的保证滚珠丝杆安装时的同轴度。
4、立刀架的大拖板和横梁要配铲，方滑枕需要在导轨磨上磨削加工，方滑枕磨好后还有与滑枕座配铲，确保各种几何精度都在误差范围之内。
5、在立刀架的滑座上设计一只安装伺服电机的支架，伺服电机安装在支架上，伺服电机与方滑枕上的滚珠丝杆相连。当伺服电机带着滚珠丝杆旋转时，方滑枕连同滚珠丝杆的螺母座上下移动。
6、设计、制造滚珠丝杆和滑动部分的润滑系统。确保各运动部件润滑良好。
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